#ifndef _abs_encoder_H_
#define _abs_encoder_H_



#include "main.h"


void CRC_cal_test(void);
void rev_encoder_data_analysis(void);
void abs_encoder_init(void);
void read_encoder_pos(void);
void set_encoder_zero(void);


#define abs_encoder_tea_H_min 32
#define abs_encoder_tea_H_max 48




#endif